jueves, 21 de abril de 2011

Códigos G en arduino

Este post trata de como cargar códigos g en arduino, para poder controlar una máquina cnc de tres ejes.

Los links que se muestran en el video son:

http://arduino.cc/playground/Linux/Ubuntu
Todo el software necesario para instalar arduino en nuestra computadora

http://www.contraptor.org/motion-control
El script de python que nos permite mandar códigos g al arduino

http://reprap.org/wiki/Arduino_GCode_Interpreter#Implementation
Una lista de los códigos g que soporta el arduino.

Algunos comandos que pueden no verse bien en la pantalla.
mv *.deb arduinoFiles/
sudo dpkg -i *.deb


Los archivo se llaman:
nc2serial.py (es el que copiamos de la página de contraptor).
prueba.nc (el nombre de este no importa mucho).
Los dos archivos se guardan en la carpeta cnc que creamos en Desktop

Video...




Nota: El arduino Duemilanove y uno, no llaman igual al puerto serial (usb)
El arduino Duemilanove tiene nombres como /dev/ttyS0
El arduino uno tiene nombres como /dev/ACM

De tal manera que tienes que cambiar el nombre del puerto de comunicación en el archivo nc2serial.py al nombre del puerto que tengas en tu arduino.

Una imagen de que es lo que tienes que modificar...








Bueno por ahora eso es todo, disculpen la tardanza en poner el post.
Cualquier comentario es bien recibido.