La computadora mandara instrucciones instrucciones de control al lego, y este a su vez comunica a la computadora y manda datos recolectados por los sensores que tiene agregados.
Ademas de lo ya mencionado, quiero añadir una función que grafique los datos que el lego manda a la computadora. De tal manera que estos datos puedan ser analizados aplicando tecnicas de control y procesamiento de señales.
La intención de realizar este proyecto es que posteriormente se añadan mas funcionalidades a este software y pueda ser un sistema de control y procesamiento de datos de sistemas integrados, via remota. Puesto que actualmente el desarrollo de vehiculos no tripulados y sistemas inteligentes esta teniendo mucho desarrollo.
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