Sucede que existen unos dispositivos llamados Lego Mindstorms, los cuales pueden ser programados en Java usando una librería llamada leJOS NXT.
En este tutorial vamos a aprender a instalarla en Ubuntu.
Pasos para instalar leJOS NXJ.
1) Primero ocupamos instalar las siguientes librerias: libusb,libusb-dev, libbluetooth-dev, ant y gcj.
sudo apt-get install libusb libusb-dev libbluetooth-dev ant gcj
En caso de que libusb no se instale directamente desde la terminal, descargamos el archivo de la siguiente pagina.
http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/
Luego extraemos el archivo.
cd /Downloads
tar -xvf libusb-1.0.8.tar.bz2
Vamos a la carpeta que contiene la librería.
cd libusb-1.0.8/
Instalamos la librería con los siguientes comandos.
./configure
make
sudo make install
2) Luego descargo la versión de leJos desde la siguiente dirección: http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/0.8.5beta/lejos_NXJ_0_8_5beta.tar.gz/download
Extraemos el contenido del archivo.
tar -xvf lejos_NXJ_0_8_5beta.tar.gz
Cambiamos el nombre a la carpeta.
mv lejos_NXJ_0_8_5 lejos
Movemos la carpeta a otra dirección, en mi caso es la siguiente.
mv lejos /opt/
3) Necesitamos añadir las variables de entorno de las nuevas librerias.
Nos dirigimos a la carpeta /etc/profile.d/
cd /etc/profile.d/
Creamos un script llamado nxt.sh, que tenga lo siguiente:
export NXJ_HOME="/opt/lejos"
export PATH=$PATH:$NXJ_HOME/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$NXJ_HOME/bin
Hay que asegurarnos de darle permisos de ejecucion al script
sudo chmod u+x nxt.sh
4) Compilamos la librería.
cd /opt/lejos/build
ant
Inicialmente no tenemos permiso de escribir sobre el dispositivo usb o bluetooth, por lo que no podemos programar el lego. Esto es por motivos de seguridad. Para cargar el programa en el lego hacemos lo siguiente.
5) Creamos un grupo de usuarios llamado "lego", los cuales pueden cargar programas al dispositivo.
sudo addgroup lego
Nos agregamos al grupo "lego":
sudo usermod -a lego tuusuario
Creamos el siguiente archivo.
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-lego.rules
Escribimos lo siguiente:
# Lego NXT
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660"
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"
6) Guardamos el archivo y ya estamos listos para programar nuestro lego.
Para confirmar que todo funciona bien tecleamos en la terminal:
nxjc
Si en la terminal aparece el mismo contenido que se ve en la imagen, entonces todo salio bien.
Referencias:
http://robobyte.blogspot.com/2010/02/instalar-lejos-en-ubuntu-910.html
oye en donde tengo que confirmar que todo funciona bien tecleo nxjc, pero no me aparece el mismo contenido que se ve en la imagen, entonces no todo salio bien. Puedes poner una entrada de lo que harias.
ResponderEliminarLo que dice es:
No command 'nxjc' found, did you mean:
Command 'xjc' from package 'openjdk-6-jdk' (main)
nxjc: command not found